구글 AI 로봇, 벤츠 공장 시험서 96% 성공률

구글이 개발한 인공지능(AI) 로봇 모델이 메르세데스-벤츠 공장 시험에서 96%의 작업 성공률을 기록했다.

10일(현지시간) 미국 과학기술 매체 인터레스팅 엔지니어링과 독일 AI 전문매체 더 디코더에 따르면 구글 딥마인드는 새로운 로봇 제어용 AI 모델 '제미나이 로보틱스 2.5'를 공개했다.

이 모델은 시각·언어·행동(VLA) 모델로, 시각 정보와 언어 지시를 로봇의 물리적 동작으로 변환한다.

구글 딥마인드는 헝가리 케치케메트와 독일 진델핑겐에 있는 벤츠 생산라인에서 앱트로닉의 휴머노이드 로봇 '아폴로 2'를 활용해 시험을 진행했다.

아폴로 2는 자동차 조립에 필요한 순서대로 금속 부품을 대량 상자에서 꺼내 정리 트레이에 배치하는 작업을 수행했다.

이 과정에서 제미나이 로보틱스 2.5가 로봇의 팔과 손을 제어했고, 구글의 다른 AI 모델인 제미나이 로보틱스 ER이 작업 흐름을 모니터링했다.

구글은 이 모델이 집게로 음식 서빙, 선물 상자 리본 묶기, 피펫으로 액체 옮기기 등 200개 이상의 다양한 작업에서 테스트됐다고 밝혔다.

이전 모델과 비교해 작업 유형에 따라 성공률이 30~100% 높아졌고, 작업 속도는 20~30% 빨라졌다.

안전성도 개선됐다. 장애물 근처에서는 안전한 작업 완료율이 33%, 사람 근처에서는 43% 향상됐다.

구글은 또한 로봇 시스템이 위장된 안전하지 않은 지시에 저항하는지 테스트하기 위한 오픈소스 벤치마크 'ASIMOV-탈옥'을 공개했다.

구글의 언어 모델 '제미나이 4 아르곤'은 이 테스트에서 99.5%의 저항률을 보였다. 이전 모델인 제미나이 로보틱스 ER 2는 82%였다.

제미나이 4 아르곤은 실제 카메라 영상에서 수천 개의 시뮬레이션 훈련을 생성하고 물리적 환경의 디지털 트윈을 만들 수 있어 로봇 모델 개발을 가속화했다.

앱트로닉의 제프 카데나스 CEO는 "모델이 사후 훈련 몇 주 만에 크게 개선됐고, 벤츠 생산 현장으로 전환하면서 성능 손실이 거의 없었다"고 말했다.

구글은 제미나이 로보틱스 2.5를 현재 로봇 파트너사들에 배포하고 있다. 다만 이번 96% 성공률은 개념 증명 단계의 결과로, 광범위한 상업적 배치를 의미하지는 않는다.