제조사 달라도 로봇끼리 소통…국제표준 ISO 21423 제정

산업용 이동로봇(IMR)의 상호운용성을 위한 국제표준이 제정됐다.

2일(현지시간) 미국 로봇·자동화 전문매체 로보틱스 투모로우에 따르면, 자동화협회(A3)는 제조사나 모델에 관계없이 IMR 간 통신과 상호운용성을 규정한 국제표준 'ISO 21423:2026'의 발간을 발표했다. 영국 로봇·자동화 전문매체 로보틱스앤오토메이션뉴스도 이 소식을 보도했다.

ISO 21423은 같은 산업 시설에서 서로 다른 공급업체의 이동로봇이 함께 작동할 수 있도록 공통 통신 요구사항을 제공한다. 로봇은 위치, 속도, 방향, 상태, 작업, 가용성 등의 정보를 서로 공유할 수 있다.

이 표준은 ISO 기술위원회 299에서 개발했으며, IMR, IMR 관제 시스템, 기타 장비가 정보를 교환하고 작업을 요청하는 방식을 명시한다.

최종 사용자에게는 로봇 간 경로 간섭이나 경로 계획 충돌이 줄어들어 로봇 가용성과 시스템 효율성이 향상될 것으로 기대된다.

공통 프로토콜은 시장 경쟁을 촉진하고 혁신을 지원할 것으로 예상된다. ISO 표준은 전 세계 국가에서 채택될 수 있다는 장점이 있다.

A3의 로봇 표준 개발 담당 이사인 캐롤 프랭클린은 "기업들은 자신의 애플리케이션에 맞는 로봇을 선택하고 그 로봇들이 같은 공간에서 함께 작업하기를 원한다"며 "많은 주요 산업용 이동로봇 사용자들이 수년간 상호운용성 표준을 요청해 왔다"고 말했다.

이어 "이제 ISO 21423은 제조업체와 사용자에게 전 세계 어디에 시설이 있든 로봇 간 통신을 위한 공통 기반을 제공한다"며 "이 표준은 기업이 다양한 공급업체의 장비로 자동화를 확장하고 이미 보유한 로봇을 더 잘 활용하는 데 도움이 될 수 있다"고 덧붙였다.

이 표준은 로봇이 관리하는 기계, 전사적 자원 관리(ERP) 도구, 승강기, 자동문, 경보기와 같은 산업용 건물 시스템과의 통신도 다룬다. 모바일 기기를 사용하는 사람도 유사한 정보를 공유하여 로봇과 함께 작업을 조정할 수 있다.

ISO 21423은 A3가 제작을 지원한 최초의 비안전 로봇 표준으로, 로봇 표준화 노력에서 A3의 지속적인 리더십을 강조한다.

ISO 21423:2026은 A3 온라인 스토어에서 373달러에 구매할 수 있으며, A3 회원은 320달러에 구매할 수 있다.