한국, 휴머노이드 로봇 데이터 공장 첫 가동…12대 로봇으로 실작업 데이터 수집

한국 정부가 12대의 이족 보행 로봇을 활용해 가정과 산업 현장에서 물리적 동작 데이터를 수집하는 휴머노이드 로봇 데이터 공장을 국내 최초로 가동했다.

7일(현지시간) 미국 과학기술 매체 인터레스팅 엔지니어링에 따르면 한국기계연구원(KIMM)은 한국전자통신연구원(ETRI)과 협력해 지난 3일 자율 물리 AI 시스템 개발을 지원하기 위한 이 시설을 공개했다.

이 데이터 공장은 국내 최초의 로봇 데이터 생성 실험실로, 로봇 팔과 다리, 전신 시스템 전반에 걸친 고해상도 동작 데이터를 수집한다.

사람 조작자가 원격으로 로봇을 지도해 다양한 난이도의 작업을 수행하게 하며, 각 동작에 대한 공간 좌표와 기계적 토크, 촉각 피드백을 기록한다.

이렇게 축적된 방대한 경험적 데이터는 대규모 AI 모델을 훈련시켜 인간의 고급 지시를 더 잘 이해하고 주변 환경을 파악하도록 하는 데 사용되며, 궁극적으로 휴머노이드 로봇이 이러한 작업을 자율적으로 수행하게 하는 것이 목표다.

개소식 시연에서 참가 로봇들은 냉장고 문을 열어 사용자에게 물건을 가져다주고, 거실 가구를 정리하고, 세탁물을 처리하는 등 여러 가사 작업을 수행했다.

산업 현장 시연에서는 차량 내부에서 조작 레버와 제어 버튼을 다루며 시스템을 작동시키는 모습을 선보였다.

또한 국내에서 개발된 고급 휴머노이드 플랫폼 '카이로스(KAIROS)'가 정교한 물체 조작과 실시간 전신 동작 모방을 재현했다.

KIMM은 신경망 모델을 실제 기계에서 테스트하고, 이 테스트에서 얻은 원격 측정 데이터를 지속적으로 훈련 파이프라인에 피드백해 향후 반복 학습을 개선한다고 밝혔다.

기술적 목표로는 이 데이터를 활용해 국가 표준 플랫폼인 'K-휴머노이드'를 포함한 다양한 로봇 섀시에 적용 가능한 범용 AI 아키텍처를 구축하는 것이다.

이 데이터 공장은 박찬훈 KIMM 책임연구원이 이끄는 '자기 성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단' 산하에서 운영된다.

KIMM은 자체 물리 훈련 데이터를 대량으로 확보함으로써 한국이 해외 파운데이션 모델과 독점적 해외 데이터셋에 의존하는 것을 방지할 수 있다고 강조했다.

이 계획은 과학기술정보통신부의 'K-문샷 AI 휴머노이드 미션' 핵심 과제로 지원된다.

KIMM은 기존 12대의 로봇을 넘어 물리적 로봇 군단을 확장하고, 조립 라인과 물류 허브 등 더 복잡한 환경에서 운영 데이터를 계속 수집할 계획이다.

류석현 KIMM 원장은 "대량의 고품질 로봇 작업 데이터 확보는 국가 기술 경쟁력에 필수적이며, 이 데이터 공장 설립은 한국 고유의 로봇 AI 훈련 데이터와 기술 자산을 구축하는 중요한 출발점"이라고 말했다.

2027년 말부터 KIMM은 국내 기업과 학계, 독립 연구자들에게 운영 접근 권한을 제공할 예정이며, 이들은 국제 무대에서 로봇 AI 분야의 국가 경쟁력을 강화하기 위해 협력하게 된다.