테슬라 '옵티머스' 2027년엔 뭘 할까…산업현장 투입 가능성

테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스'가 2027년 말부터 외부 기업에 인도될 예정이다.

14일(현지시간) 미국 과학기술 매체 인터레스팅 엔지니어링에 따르면 테슬라 최고경영자(CEO) 일론 머스크는 지난 10월 옵티머스의 외부 기업 인도가 2027년 말쯤 시작될 수 있다고 밝혔다.

앞서 지난 11월 텍사스주 오스틴에서 열린 로봇 콘퍼런스에서 옵티머스는 참석자들에게 스낵 봉지를 나눠줬다. 로봇이 봉지를 집어 건네는 시연이었지만, 행사 영상과 보도에 따르면 사람이 원격으로 조종한 것으로 나타났다.

테슬라는 이미 캘리포니아주 프리몬트 공장에서 옵티머스 초기 생산을 시작했다. 회사는 첫 고객들이 반복적이거나 위험한 산업 현장 작업에 옵티머스를 투입할 것으로 기대하고 있다.

머스크는 지난 1월 다보스 세계경제포럼(WEF)에서 일부 옵티머스가 테슬라 공장에서 단순 작업을 수행하고 있다고 말했다. 그는 2026년 말까지 산업 현장에서 더 복잡한 작업을 맡길 수 있을 것으로 내다봤지만, 구체적인 업무 내용이나 인간의 감독 수준은 밝히지 않았다.

오스틴 시연은 원격 조종 아래 작은 물체를 다루는 수준이었다. 같은 작업을 자율적으로 수행하려면 로봇이 봉지를 잡을 위치를 파악하고, 받는 사람이 움직이면 팔을 조정해야 한다. 언제 놓아야 할지도 판단해야 한다.

머스크는 산업 고객들이 사람이 기피하는 업무에 옵티머스를 사용할 것으로 예상한다. 반복적인 노동이나 24시간 가동이 필요한 작업이 대상이다. 다만 테슬라는 첫 고객이 로봇에 어떤 작업을 맡길지는 아직 명시하지 않았다.

공장은 로봇 도입에 실용적인 장소로 꼽힌다. 부품이 매번 비슷한 위치에 도착하면 로봇이 같은 동작을 반복할 수 있기 때문이다. 그러나 부품이 살짝 어긋나거나 로봇의 손에서 미끄러지면 다음 공정을 막지 않고 회복해 작업을 계속해야 한다.

테슬라는 사람이 작업하는 모습을 학습하고 시뮬레이션과 실제 환경에서 연습하는 방식으로 옵티머스를 훈련시킬 계획이다. 이를 통해 로봇의 움직임과 물체 조작 데이터를 확보해 소프트웨어를 개선한다는 구상이다.

가정용 로봇은 더 먼 목표다. 이전 시연에서 옵티머스가 셔츠를 접는 모습이 공개됐지만, 빨래 전체를 처리하려면 옷 더미에서 옷을 집어내고 엉킨 옷을 분리한 뒤 티셔츠부터 청바지까지 다양한 옷을 접어야 한다. 테이블 가장자리에 늘어진 소매 하나만으로도 로봇이 천을 잡을 위치가 달라진다.

테슬라는 손을 비롯해 아직 개선할 부분이 남아 있다고 밝혔다. 다양한 모양과 크기의 물체를 다루는 손재주가 필요하고, 물체가 움직이거나 작업이 잘못됐을 때 소프트웨어가 대응해야 한다. 반복 사용에도 견뎌야 하고 사람 주변에서 안전하게 작동해야 한다.

머스크는 지난 10월 한두 달 안에 옵티머스가 대본 없는 작업을 수행하는 모습을 보여주길 희망한다고 말했다. 유용한 시험은 같은 스낵 봉지를 다른 위치에 놓고 로봇이 스스로 찾아 집어 건네는지 확인하는 것이다.