샤오미 휴머노이드, 자동차 공장서 첫 8시간 근무…아파트 시범운영도

샤오미의 휴머노이드 로봇이 자동차 공장에서 처음으로 8시간 근무를 마쳤다. 이 로봇은 센터콘솔 측면커버 분류 작업장의 하루 생산 수요를 모두 처리했다.

3일(현지시간) 중국 IT 전문매체 판다일리에 따르면 샤오미는 2026 세계인터넷대회 우전 서밋에서 이 같은 성과를 발표했다. 이 자리에서 샤오미 로보틱스 팀은 대규모 로봇 조작을 위한 기반 모델 기술로 '선도 기술상'을 받았다.

샤오미에 따르면 로봇은 근무 중 이상 상황을 스스로 수정하고 생산 라인 시스템과 협력했다. 이는 라인 수준의 역량을 처음으로 검증한 것으로 평가된다.

이번 8시간 근무는 지난 3월 시작된 공장 인턴십의 최신 단계다. 당시 로봇은 셀프 태핑 너트 장착 작업장에서 3시간 자율 근무하며 76초의 사이클 타임을 맞추고 양면 설치 성공률 90.2%를 기록했다. 7월에는 성공률이 98%로 올랐고 측면커버 분류와 빈 접기 등 두 개 작업장을 추가로 맡았다. 현재 세 작업장의 성공률은 94~98%다.

가정 환경에서는 샤오미가 직원 임대 주택인 '샤오미 유스 아파트'에서 시범 운영을 시작했다. 엔지니어들은 사전 훈련된 '샤오미-로보틱스-1' 모델 위에 에이전트 시스템을 구축해 데이터 수집, 모델 추론, 작업 실행을 담당하게 하고 여러 차례 후훈련을 거쳐 개선했다.

검증 실행에서 시스템은 3개 방을 돌며 30분 이상 연속 작동해 도구 준비, 소파와 테이블 정리, 쓰레기 처리, 물건 제자리 정리, 방 점검, 전체 재확인, 퇴장 등 50개 이상의 작업을 완료했다. 샤오미가 공개한 영상은 이 과정을 32분짜리 원테이크로 보여준다.

샤오미-로보틱스-1은 7월 16일 공개돼 8월 오픈소스로 풀렸다. 1천700개 이상의 장면과 260개 작업 유형을 아우르는 10만 시간 이상의 실제 조작 궤적으로 사전 훈련됐고, 이후 1만 시간 이상의 교차 구현 데이터로 후훈련돼 이동형 조작기와 양팔 로봇에 적용할 수 있다. 샤오미는 이 모델이 7월 로보카사 365와 로보도조 리더보드에서 종합 1위를 차지했다고 밝혔다.

별도의 시각-언어-행동 모델인 샤오미-로보틱스-0는 하이브리드 아키텍처를 사용해 소비자용 그래픽카드에서 80밀리초의 추론 지연 시간을 달성했다.

샤오미는 이 두 가지 배치를 산업용과 가정용 장면을 모두 지원하는 하나의 모델 스택으로 제시한다. 다만 아파트 시범 운영에 투입된 로봇 수, 대상 아파트, 운영 기간은 공개하지 않았다.