휴머노이드 로봇, 美 공장 밖 첫걸음…피규어, 양산 박차

미국 로봇 기업 피규어가 새로 제조한 휴머노이드 로봇 '피규어 03'이 공장 밖으로 걸어 나오는 영상을 공개했다.

3일(현지시간) 미국 과학기술 매체 인터레스팅 엔지니어링에 따르면 피규어 창업자 브렛 애드콕은 이날 소셜미디어 엑스(X)에 약 19초 분량의 영상을 올렸다. 영상에는 흰색과 검은색의 로봇 여러 대가 회사 캠퍼스를 가로질러 이동하는 모습이 담겼다.

한 로봇은 주차장 근처의 횡단보도를 건너고 다른 로봇들이 뒤따랐다. 애드콕은 이 로봇들이 새로 제조된 피규어 03이라고만 밝혔을 뿐 생산 대수나 고객 인도 대수는 공개하지 않았다.

로봇들이 자율적으로 걸었는지 원격 감독을 받았는지도 설명하지 않았다. 목적지나 테스트·배치 여부도 언급하지 않았다.

피규어는 캘리포니아에 본사를 둔 로봇 기업으로, 생산 능력을 빠르게 확장해 왔다. 지난 4월 애드콕은 자사 보트큐 공장이 3월 한 달 동안 이전 전체 생산량보다 많은 로봇을 만들었다고 밝혔다.

이후 피규어는 보트큐 공장에서 피규어 03을 350대 이상 생산했고 시간당 1대를 만들 수 있다고 공개했다. 하루 1대에서 시간당 1대로 생산 속도가 120일 만에 24배 빨라진 것이다.

7월에는 누적 생산 1000대를 돌파했다. 애드콕은 금색 피규어 03과 직원들이 함께 있는 사진을 올리며 이를 기념했다. 다만 이 수치는 누적 생산량일 뿐 실제 고객에게 인도된 대수는 아니다.

피규어는 늘어나는 로봇을 내부 연구, 인공지능(AI) 훈련, 가사 작업 개발, 상업적 용도에 활용한다고 밝혔다. 또한 실제 환경에서 장기간 사용하며 발생하는 하드웨어·소프트웨어 문제를 파악해 자사 AI 시스템 '헬릭스'를 개선하는 데도 쓴다.

피규어 03은 2025년 10월 공개된 3세대 모델이다. 헬릭스 비전-언어-행동 AI 시스템을 중심으로 하드웨어와 센싱 구조를 재설계했다. 카메라는 이전 세대보다 프레임 속도 2배, 지연 시간 4분의 1, 시야각 60% 확대됐다. 손바닥에도 카메라를 내장해 물체를 조작할 때 시각 피드백을 유지한다.

손끝에는 자체 개발한 촉각 센서를 달아 3g의 미세한 힘까지 감지한다. 이를 통해 섬세하거나 불규칙한 물체를 더 정밀하게 잡을 수 있다. 외관은 부드럽고 교체·세척이 가능한 소재를 사용했고 음성 상호작용을 위한 오디오 시스템과 배터리 안전성도 개선했다. 발에는 유도 충전 코일이 있어 호환 충전대 위에서 최대 2kW로 무선 충전할 수 있다.

피규어는 대량 생산을 염두에 두고 보트큐 공장에 전용 생산 라인과 새로운 공급망을 구축했다. 이번 영상은 완성된 로봇이 공장을 떠나는 모습을 보여주지만 현재 생산 속도나 자체 연구개발 프로그램 외부에서 작동하는 로봇 수는 확인되지 않았다. 피규어는 차세대 모델 피규어 04도 개발 중이다.