보스턴다이내믹스, 차세대 물류 로봇 '스트레치 Gen 2' 공개

미국 로봇 기업 보스턴다이내믹스가 물류 현장의 트레일러 하역을 자동화하는 차세대 로봇 '스트레치 Gen 2'를 3일(현지시간) 공개했다.

미국 로봇·자동화 전문매체 로보틱스투모로우에 따르면 이 로봇은 1세대 운영 데이터를 기반으로 설계돼 가동 시간을 극대화하고 유지보수를 간소화하도록 대대적인 하드웨어 및 구조 개선이 이뤄졌다.

스트레치 Gen 2는 내부 케이블을 81% 줄여 전기적 결함 가능성을 낮췄다. 약 800m에 달하던 케이블을 제거해 간헐적 오류의 주요 원인을 없앤 것이다.

또한 자동차 등급의 커넥터를 적용해 진동과 고토크 작업에도 견디도록 했고, 그리퍼를 개선해 상자를 더 정확하게 잡고 놓을 수 있게 했다. 관절은 360도 이상 회전이 가능해져 기계적 스트레스를 줄였다.

유지보수 측면에서는 모듈식 설계로 부품 교체가 쉬워졌다. 예를 들어 구동 모듈 전체를 교체하는 데 기존 하루에서 약 1시간으로 단축됐다. 표준화된 고강도 체결구를 사용해 공구 교체 횟수도 줄였다.

탑재된 진단 도구를 통해 고객사 자체 정비팀이 일상적인 서비스를 처리할 수 있어 외부 지원 의존도를 낮췄다.

소프트웨어 측면에서는 재설계된 온보드 컴퓨팅 플랫폼을 통해 정기적인 업데이트가 제공된다. 이를 통해 상자 감지, 동작 계획, 적재 전략 등이 하드웨어 변경 없이 개선된다.

스트레치 Gen 2는 시간당 최대 1000개의 상자를 하역할 수 있다. 다중 픽 기능을 통해 한 번에 여러 상자를 집어 처리량을 높일 수 있다. 배터리는 2교대 근무를 버틸 수 있으며, 급속 충전 시 약 75분 만에 90%까지 충전된다.

어두운 트레일러 내부에서도 작업할 수 있도록 조명이 내장됐고, 사전 학습된 비전 시스템으로 대부분의 패키지를 첫날부터 프로그래밍 없이 인식한다.

보스턴다이내믹스 물류 로봇 부문 브라이언 도넬리 부사장은 "고객들은 스트레치가 화물을 계속 움직이게 하는 데 의존하고 있으며, 로봇이 멈춰 있는 시간은 곧 하역장에 쌓이는 업무"라며 "Gen 2에서는 실제 현장에서 로봇을 멈추게 했던 문제들에 집중했다"고 말했다.

이어 "더 튼튼하게 만들고, 서비스를 더 간단하게 했으며, 배치 후에도 계속 개선되도록 했다"고 덧붙였다.